Model M9N-G4-3100 oparty jest na firmware AP_Periph od ArduPilot, to urządzenie GNSS+KOMPAS z interfejsami CAN/DroneCAN i UART/MSP.
M9N-G4-3100 wykorzystuje wielosystemowy odbiornik GNSS z serii M9, to równoczesny odbiornik GNSS, który może odbierać i śledzić wiele systemów GNSS. Dzięki architekturze wielopasmowego frontendu RF, cztery główne konstelacje GNSS, GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou mogą być odbierane jednocześnie.
M9N-G4-3100 zawiera kompas PNI RM3100, który zapewnia wysoką rozdzielczość, niski pobór energii, brak histerezy, szeroki zakres dynamiczny oraz wysokie częstotliwości próbkowania.
Węzeł CAN G474 jest kompatybilny z CAN FD (5 Mb/s) oraz CAN 2.0 (1 Mb/s).
