All in one (aio)

Płytki AIO dla Toothpick i Nano Racer

Płytka AIO (All In One) łączy kontroler lotu i ESC na jednym obwodzie drukowanym. To połączenie zmniejsza grubość stosu FC/ESC oraz liczbę punktów lutowniczych: w przypadku Toothpicka o rozmiarze 65-75 mm liczy się każdy gram i każdy milimetr wysokości, a AIO zazwyczaj eliminuje całą osobną płytkę w porównaniu z montażem FC + ESC oddzielnie.

Ten format skierowany jest przede wszystkim do mikro-buildów: Toothpick 1S, Nano Racer 2S, a szerzej do każdego drona, gdzie przestrzeń pod górną płytą liczona jest w milimetrach. Liczba wyjść silnikowych (zazwyczaj 4, czasem 6 przy lekkich montażach hexa), ciągły prąd wbudowanego ESC oraz obecność (lub brak) portu do lutowanego odbiornika czy złącza JST to kryteria, które warto sprawdzić przed zakupem, w zależności od wybranego silnika i rozmiaru śmigła.

Kontroler lotu i ESC: co zmienia płytka typu wszystko-w-jednym

Na płytce AIO firmware kontrolera lotu (najczęściej Betaflight) i firmware ESC współistnieją na tej samej płytce, z blisko rozmieszczonymi polami lutowniczymi. Ceną tej oszczędności miejsca jest to, że w razie awarii jednego kanału ESC trzeba wymienić całą płytkę, a nie sam ESC. Przy oddzielnym montażu FC/ESC na złom trafia tylko uszkodzony element. To kompromis między wagą a naprawialnością, który warto mieć na uwadze przed wyborem.

Port USB płytki umożliwia flashowanie i konfigurację FC niezależnie od reszty zestawu. Służy też do sprawdzenia, czy kontroler odpowiada i komunikuje się prawidłowo, zanim przystąpi się do jakiejkolwiek ingerencji w obwód.

Przed lutowaniem: kalibracja i wstępny test

Zaraz po otrzymaniu przetestuj samą FC przez USB, zanim wprowadzisz jakiekolwiek zmiany sprzętowe lub programowe. Ten krok pozwala potwierdzić, że płytka działa poprawnie, zanim zainwestujesz czas w lutowanie, i wykluczyć fabryczną wadę, zanim zostanie ona zamaskowana przez gotowy montaż.

Skalibruj akcelerometr przed przylutowaniem czegokolwiek. Po zamontowaniu płytki w ramie orientacja się zmienia i kalibrację i tak trzeba będzie powtórzyć w finalnej pozycji lotu: lepiej więc wcześniej sprawdzić, czy czujnik reaguje prawidłowo, bez ograniczeń pozycji narzuconych przez montaż.

• Kompaktowy format dostosowany do mikro-buildów 65-75 mm (Toothpick) oraz Nano Racer
• Liczba wyjść silnikowych do sprawdzenia w zależności od montażu (quad lub lekki hexa)
• Test FC przez USB przed lutowaniem, wcześniejsza kalibracja akcelerometru

Dla pilota budującego w ciągu roku kilka mikro-quadów AIO pozostaje domyślnym wyborem w gabarytach poniżej 100 g: zysk na wadze i prostocie okablowania znacznie przewyższa niedogodność związaną z naprawialnością, chyba że uprawiasz intensywny freestyle, gdzie awarie ESC są częste — w takim przypadku oddzielny montaż FC/ESC ogranicza koszt wymiany pojedynczych elementów.